ایجاد لینک های seo freindly در لاراول

سلام دوستان
من میخوام در پروژه لاراول لینک زیر دسته بندی ها رو بصورت slug در بیارم و از id استفاده نکنم
الان برای اینکه تمام محصولات یک زیر دسته بندی رو نمایش بدم دستور زیر رو زدم

@if($submenu->parent_id==$id)
parent_id==$id)">
 @if($submenu->id==$product->category_id)

اما خوب اینطوری لینک صفحه بصورت زیر نمایش داده میشه
ex.com/filter/1/cat-name
من میخوام بجای اون عدد آیدی متن slug که خودم وارد میکنم نمایش داده بشه
برای محصولاتم لینک رو درست کردم اما چون اینجا باید اون شرط داخل if برقرار باشه و id == parent id هر چیزی غیر از parent id رو بذارم محصولات داخل دسته بندی بالا نمیاد
یک سوال دیگه هم داشتم
چطور اسپیس بین لینک رو به dash تبدیل کنم؟
لطفا راهنمایی کنید