روش صحیح sync جدول واسط

سلام وقت بخیر
دوستان من یک جدول واسط به صورت زیر دارم در attach کردن مشکلی ندارم و به درستی ایجاد میشه اما وقتی میخوام در متد update این جدول رو sync. کنم به جای اینکه جدول رو اپدیت کنه میاد و حذف میکنه و مجدد یک ردیف جدید ایجاد میکنه من میخوام همونجا اپدیت بشه اصلا مگه کار sync این نیست چرا پس ردیف ایجاد میشه
جدول زیر به این صورته که یک پست میتونه یک کتگوری عمومی و یک کتگوری خصوصی داشته باشه .
ممنون میشم راهنمایی کنید بنده رو کجای کارم مشکل داره
با تشکر از شما

category_id|  post_id | pad_id
-----------|----------|--------
 1         |        1 |      3
 1         |        2 |      1
 2         |        3 |      2

نکته: وقتی pad_id رو اپدیت میکنم درست کار میکنه کد

array:3 [▼
"attached" => []
"detached" => []
"updated" => array:1 [▶]
]

اما وقتی category_id رو اپدیت میکنم ردیف جدید ایجاد میکنه و ردیف قبلی رو حذف میکنه

array:3 [▼
"attached" => array:1 [▶]
"detached" => array:1 [▶]
"updated" => []
 ]

Post Model

public function categories()
{ 
 return $this->belongsToMany(Category::class,'category_post_pad','post_id','category_id')->withPivot('pad_id');
}

public function pads()
{
return $this->belongsToMany(Pad::class,'category_post_pad','post_id','pad_id');
}

category model:

public function posts()
{
    return $this->belongsToMany(Post::class,'category_post_pad','category_id','post_id');

}

pad model:

public function posts()
{
    return $this->belongsToMany(Post::class,'category_post_pad','pad_id','post_id');

}

PostsController

public function update(Request $request, $id)
{
    $$post = Post::findOrFail($id);
    $post = $request->all();
    $post->update($data);
    if ($post) {
        $category = $request->input('categories');
        $pad = $request->input('pad');
        $post->categories()->sync(array( $category=> array( 'pad_id' => $pad)));
        return redirect()->back;
    }
}