ساخت SPA با JQuery

سلام دوستان
خسته نباشین
من یه سایت آموزشی دارم که میخوام کاربر وقتی وارد قسمت دوره ها شد با کلیک روی مشاهده فلان قسمت علاوه بر این ویدیوی اون قسمت به صورت AJAX باز شه url مرورگر بدون رفرش تغییر کنه، که بتونه لینک اون قسمت از دوره رو به اشتراک بذاره. آیا با Jquery میشه این کار رو کرد؟
با استفاده از چه متد یا تابعی توی jquery یا javascript میشه url رو بدون رفرش صفحه تغییر داد ؟
با تشکر.