نمایش نام دسته بندی مقالات سایت در api لاراول

من میخام در مسیری که مشخص کردم لیست post ها را بخونم اما در این لیست پست موردی با نام category_id وجود داره.
من میخام بجای Category_id در لیست post فایل json که نمایش میدم جای category_id نام آن را بنویسه که category_name هست.
چه باید کرد؟

<?php

namespace AppHttpControllersApi1;

use AppPost;
use IlluminateHttpRequest;
use AppHttpControllersController;

class PostController extends Controller
{
    public function posts() {
        $posts = Post::select('title' , 'description','body','images','created_at')->latest()->get();
        return response(['data' => ['posts' => $posts ] , 'status' => 200] , 200);
    }
}