گرفتن اطلاعات از mysql بر اساس نقاط جغرافیایی در لاراول

سلام.من از کاربر $latitude و $ longitude میگیرم و میخوام رکورد هایی که فاصلشون از اون نقطه کمتر از 20 کیلومتر هست رو نشون بدم.تو جدول هم فیلد های latitude و longitude دارم.اگر بخوام کروی بودم زمین رو در محاسباتم در نظر بگیرم به چه صورتی میشه؟اگر نخوام کروی بودن رو در نظر بگیرم چطور حساب میشه؟کسی میتونه راهنمایی کنه؟