route های تو در تو

سلام. من یک وبسایت آموزشی دارم پیاده سازی می کنم. برای قسمت دوره ها یک route و کنترلر resource تعریف کردم که عملیات های مربوط به course هارو انجام میده. به این صورت:

Route::namespace('Admin')->prefix('admin')->group(function () {
    Route::get('/dashboard', function () {
        return view('admin.pages.dashboard');
    })->name('dashboard');

    Route::resource('/courses', 'CourseController');
});
```c
حالا قصد دارم بخش مربوط به ویدیوهای هر دوره رو ایجاد کنم. ولی نمی خوام بخش ویدیوها یه روت مجزا از course ها باشه و می خوام یه جورایی تو در تو باشه. مثلا وقتی localhost8000:admin/courses/1/episodes فراخوانی میشه تمام ویدیوهای مربوط به course اول رو بتونم ببینم و یا مثلا با روت    localhost8000:admin/courses/php-learning/episodes/create بتونم ویدیو جدید برای دوره ی php-learninig تعریف کنم(استفاده از slug به جای id) و ...
نمی دونم منظورم رو تونستم برسونم یا نه. امیدوارم که منظورم رو متوجه شده باشید
آیا همچین امکانی در لاراول وجود داره ؟ یعنی یه جورایی روت های تو در تو انگار که شاید یه قسمتیش به صورت get باشه بعد یه قسمتش به صورت post باشه و ... 
کسی می تونه راهنماییم کنه ؟