URL ها در Codeigniter

سلام دوستان
من توی controller یدونه class دارم به اسم panel و اومد بخش ها مختلف panel براش فانکشن درست کردم تا یک view بخونه
مثلا
domain.com/panel => class
domain.com/panel/requests=> function
domain.com/panel/settings => function
حالا توی requests ها چند تا صفحه دیگه هم دارم مثلا
domain.com/panel/requests/new
domain.com/panel/requests/view
این صفحات new , view چه طوری توی codeigniter تعریف کنم؟