if-else-while

سلام
من قبلا یک کتابی میخوندم، دقیق یادم نیست که چه کتابی بود ، فکر کنم از دایتل بود.
درباره زبان c. نوشته بود که قبلا کدها ناخوانا بودند و توسعشون مشکل بود چون مثلا از وسط خط ۸۰ میگفتن که اجرای برنامه از خط ۱۰ ادامه داده بشه.
در نتیجه اومدن و گفتن که هر کاری که بخوایم انجام بدیم و لازم هست رو میشه با if else while انحام داد.
حالا این نوع برنامه نویسی (با if else while ) یک اسمی داشت که یادم رفته؟
کسی هست بدونه؟