ابجت تو درتو در state

سلام من چطور متونم آبجکت تو در تو در state داشته باشه برای post کردن دیتا
و همینطور در فرم و Validator صدا بزنم چون الان روی حالت ارور میده

this.state = {
                    fields : {
                        username : '',
                        firstname: '',
                        lastname: '',
                        image:'',
                        vehicle:{
                            name:'',
                            pelak:''
                        }                   
                    },
                    errors : {

                    }
            }

قسمت validator

//vehicle name
            if(validator.isEmpty(fields.vehicle.name)){
                formIsValid = false;
                errors['name'] = "نام خودرو خالی است";
            } else if(! validator.isLength(fields.vehicle.name , { min : 3 , max : 100})) {
                    formIsValid = false;
                    errors['name'] = "فرمت نام خودرو اشتباه است";
            }

handleRequest(){
            const { username } = this.state.fields;
            const { firstname } = this.state.fields;
            const { lastname } = this.state.fields;
            const { name } = this.state.fields.vehicle;
            const { pelak } = this.state.fields.vehicle;

            let officerID = localStorage.getItem('officer_id');

            axios({
                method : 'post',
                url:`http://pand.meandme.ir:4040/officer/${officerID}/driver`,
                data : {
                    username,
                    firstname,
                    lastname,
                    image,
                    vehicle:{
                        name,
                        pelak
                    }
                },
                config:{ headers : {'Accept': 'application/json','Content-Type':'application/json'}}
            })
            .then(response => {
                console.log('success');
                this.props.history.push(`/driver`);
            })
            .catch(error => {
                console.log(error);

            })

    }

@md.tavangar
@hesammousavi