بازگرداندن مقدار id سطر جدید اضافه شده در mysql

سلام وقتتون بخیر سوالی دارم ممنون می شم راهنمایی کنید.
من داخل مدل خودم یک فانکشن قرار دادم که قراره به یک table یک سطر جدید اضافه کنه و id سطر جدید رو برگردونه. من این کار رو اینطوری انجام دادم که وقتی برنامه سطر جدید رو اضافه کرد براساس یک سطون غیر کلیدی (چون غیر از id سطون کلیدی دیگه ای ندارم) دوباره با پایگاه داده ارتباط برقرار کنه و select کنه اون ستون رو و براساس تاریخ ثبت ، سطر جدید رو پیدا کنه و مقدار id رو برگردونه. این برنامه کاملا درست کار می کنه و عملی هست . اما فکر می کنم که روشم اصلا درست نیست و مثل پیچوندن لقمه دور گردنم هست و ممکنه استثناء هم به وجود بیاره. به نظر شما راه بهتری برای انجام این کار هست؟؟؟ مثلا یک query بنویسیم که اوتوماتیک وقتی سطری رو تحت تاثیر قرار داد مقدار سطون کلیدی اون سطری (مثلا id) که تحت تاثیر قرار گرفته رو برگردونه. ممنون