بدست آوردن اطلاعات از طریق جدول pivot

سلام دوستان..
خسته نباشید..
من یه ارتباط چند به چند به این صورت دارم که هر محصول میتونه توی چند دسته بندی قرار بگیره و هر دسته بندی هم طبیعتا چندتا محصول توشه..

حالا میخوام محصولات یه دسته بندی خاصی رو نمایش بدم..

لینک بین محصولات و دسته بندی ها هم که از طریق جدول واسط یا pivot برقراره..

سوالم اینه که برای گرفتن محصولات دسته بندی مورد نظرم چیکار باید کنم؟ (eloquent)
چطور میتونم به بهینه ترین روش ممکن به اطلاعات دقیق آی دی محصول ذخیره شده در جدول واسط دسترسی داشته باشم؟

ممنون میشم راهنماییم کنید..