تغییر url در ای جکس

سلام

چطور میشه تو ای جکس url تغییر داد مثلا فیلتر ها رو بهش اعمال کرد
مثل

https://roocket.ir/series

بعد از اعمال فیلتر

https://roocket.ir/series?category[24]=%D9%84%D8%A7%D8%B1%D8%A7%D9%88%D9%84%20&category[29]=%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D8%A8%D8%B1%D8%AF%DB%8C

با تشکر