تکرار ارسال پیام ربات تلگرام

سلام خسته نباشید من از طریق کد زیر یه ربات ساختم که بتونم از طریقس به گروه هایی که ربات عضو هست پیام بدم
(https://api.telegram.org/bot$TOKEN/sendmessage?chat_id=123456&text=hello)
حالا چطوری دستوری اضافه کنم که ایین پیام بصورت خودکار مثلا 20 دقیقه یکبار تکرار بشه؟؟ لطفا راهنمایی کنید