خطای a foreign key constraint fails

سلام دوستان..

یه جدول واسط دارم به اسم
category_product

به این صورت مایگریت شده..

$table->id();
$table->bigInteger('cat_id')->unsigned();
$table->foreign('cat_id')->references('id')->on('categories')->onDelete('cascade');
$table->bigInteger('product_id')->unsigned();
$table->foreign('product_id')->references('id')->on('products')->onDelete('cascade');

الان وقتی برنامه رو اجرا میکنم و میخواد محصولی بسازه که تو چند دسته بندی هست ارور زیر رو میده:

Integrity constraint violation: 1452 Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`myDataBase`.`category_product`, CONSTRAINT `category_product_cat_id_foreign` FOREIGN KEY (`cat_id`) REFERENCES `categories` (`id`) ON DELETE CASCADE) (SQL: insert into `category_product` (`cat_id`, `product_id`) values (6, 1), (6, 2))

کلا میخوام وقتی که دسته بندی توسط ادمین حذف بشه محصولات داخلش هم از جدول واسط حذف بشه و برعکس اگر محصولی توسط ادمین حذف بشه بازم از جدول واسط حذف بشه..