رابطه در لاراول

سلام دوستان.
من میخوام تو یه قسمت از سایتم مقالاتی رو نمایش بدم که فقط جزء دسته بندی تکنولوژی هستند، برای انجام این کار داخل کنترلر چطور باید اینو بنویسم؟
جدول categories:

Schema::create('categories', function (Blueprint $table) {
     $table->id();
     $table->string('name')->unique();
     $table->unsignedBigInteger('category_id')->nullable();
     $table->foreign('category_id')->references('id')->on('categories')->onUpdate('CASCADE')->onDelete('CASCADE');
     $table->timestamps();
});

جدول article_category:

Schema::create('article_category', function (Blueprint $table) {
     $table->foreignId('article_id')->constrained()->onDelete('CASCADE')->onUpdate('CASCADE');
     $table->foreignId('category_id')->constrained()->onDelete('CASCADE')->onUpdate('CASCADE');
     $table->unique(['article_id' , 'category_id']);
});