رابطه ی many to many در mysql

سلام و درود و عرض خسته نباشید
دوستان من میخواستم بین جدول دسته بندی ها و پست ها رابطه ی چند به چند برقرار کنم البته به کمک my sql و انجامش دادم اما میخوام که مقدار برگشتی شبیه به مقداری باشه که از لاراول دریافت میشه...
یعنی نمیخوام که به صورت زیر باشه

post 1 :
    category 1, 
post 1 :
    category 2,
post 1 :
    category 3,

و میخوام که به این شکل برگرده

post 1 :
    category 1,
    category 2,
    category 3,

آیا این امر با mysql امکان پذیر هست؟
یا اگر نیست تا به حال این کار رو با php انجام دادید؟
ممنون میشم کمکم کنید