سیستم عامل و نحوه ی تنظیم دستگاه های کارتخوان

سلام دوستان کسی در مورد سیستم عامل دستگاه های کارتخوان اطلاعاتی داره ؟
اینکه سیستم عاملشون چی هست و نحوه ی نثب و کانفیگ تنظیمات و متصل شدن به شاپرک چطوریه ... ممنون میشم اگه اطلاعاتی دارین باهام در میون بزارین