مشکل استفاده از متغیر در رشته در زبان جاوا اسکریپت

سلام وقتتون بخیر

زمانی که از متغیر با علامت $ داخل رشته به شکل زیر استفاده میکنم رشته رو به همون صورت نمایش میده و مقدار متغیر رو نمایش نمیده. مشکل کجاست؟

let userId = function(id = 10){
    return 'user id:  ${id}'
}

console.log(userId ())

خروجی
user id: ${id}