نمایش اطلاعات در سایت روابط many to many

سلام من دو تا جدول دارم categories و posts و یه جدول میانی دارم به اسم categorypost میخوام مقالات مربوط به هر دسته رو لیست کنم و تو سایت نشون بدم مثلا دسته کشاورزی هواشناسی تغذیه و...... تو رابطه چند به چند چطور میتونم نمایششون بدم از چه کوئری باید استفاده کنم به عنوان مثال تمام بخش های مقاله رو نشو...