اعطای دسترسی به هر کاربر

درود وقت بخیر
من جداول زیر رو دارم برای بخش دسترسی ها :

users
permissions
roles
role_user
permission_user
permission_role

در پنل مدیریت permissions رو بدرستی میسازم. بعدش roles ها رو ایجاد میکنم و بدرستی بهشون permissions رو اعمال میکنم.
تمامی جداول واسط هم بخوبی کار میکنند. اما مشکل با جدول واسط permission_user هست .
من رو پنلم جوری کار کردم که وقتی بر روی ویرایش کاربر برم اونجا بتونم به کاربر یک یا چند role رو اعطا کنم ( دسترسی ها رو قبلا به role دادم و خود roleها دارای permissions هایی هستند ). من میخوام وقتی role رو به کاربر میدم به صورت خودکار به یوزر همان دسترسی ها اعطا بشه و جدول permission_user هم بر اساس role ها تکمیل بشه . اما در این مرحله به مشکل خوردم
این کنترلر من

    public function update(Request $request,User $user)
    {
        $data = $request->all();
        $user->update($data);
        if ($user) {
            $user->roles()->sync($data['roles']);
            $user->permissions()->sync($data['permissions']);
            return redirect()->action('Admin\UsersController@index')->with([
                'message' => 'User Successfully Updated',
                'messageTitle' => 'Update User'
            ]);
        }
    }

بدرستی role رو به کاربر میده و جدول role_user هم پر میشه بدرستی .اما permission به یوزر داده نمیشه
و خطای زیر رو میده

Undefined array key "permissions"

ممنون میشم دوستان بنده رو راهنمایی کنید اشکال کارم کجاست
با تشکر از وقتی که برای راهنمایی بنده استفاده میکنید