رابطه یک به چند با جدول میانی

سلام دوستان
من یک سناریویی دارم اما برام گنگ شده نیاز به راهنمایی در روابطش داشتم. فرض کنید من یک جدول مقاله دارم و یک جدول دسته بندی که با استفاده از جدول pivot با هم در ارتباط هستند. حالا هر مقاله میتونه فقط یک دسته بندی داشته باشه و هر دسته بندی هم میتونه متعلق به مقاله ها باشه و این ارتباط از طریق جدول میانی article_id و category_id رو شامل میشه. حالا ممکنه بگید چرا جدول میانی نیاز بود؟ کاملا درسته من میتونستم با قراردادن یک فیلد category_id در جدول مقالات مشکل رو حل کنم اما در اینده ممکنه هر مقاله شامل چند دسته بندی بشه و در واقع چند به چند بشه .حالا به یک اروری خوردم نمیدونم مشکل سمت فرانتش هست یا مربوط به روابطش ممنون میشم راهنمایی کنید...
article model:

    public function categories(): BelongsToMany
    {
        return $this->BelongsToMany(Category::class);
    }

category model:

    public function articles(): BelongsToMany
    {
        return $this->belongsToMany(articles::class);
    }

edit.blade.php:

<label for="category_id" class="form-control-label required">دسته بندی :</label>
<select class="form-control  @error('category_id') is-invalid @enderror" data-toggle="select" data-live-search="true" name="category_id" id="category_id">
  @foreach(\App\Models\Category::latest()->get() as $cate)
      <option value="{{ $cate->id }}" {{ in_array($cate->id , $article->categories->pluck('id')->toArray()) ? 'selected' : '' }}>{{ $cate->name }}</option>
  @endforeach
</select>

ERROR:

Symfony\Component\ErrorHandler\Error\FatalError
Type of Illuminate\Database\Eloquent\Relations\Pivot::$guarded must be array (as in class Illuminate\Database\Eloquent\Model)