ریکت نیتیو Router Flux

سلام
چندتا صفحه با روتر فلاکس ها ساختم به همراه دراور و لایت باکس ها و کار میکرد ولی الان نمیدونم چه تغیری دادم که این ارور رو دارم (undefined is not an object(evaluating 'state.routerName' و تو کد به این خط داره اشاره میکنه Actions.reset('auth')

"import React, { Component } from 'react';
import { StyleSheet, Animated, View, Text } from 'react-native';
import {Actions} from 'react-native-router-flux';
const arr = []
for (var i = 0; i < 10; i++) {
arr.push(i)
}

class Loading extends Component {

constructor(props) {
    super(props)
    this.animatedValue = []
    arr.forEach((value) => {
        this.animatedValue[value] = new Animated.Value(0)
    })
}

componentDidMount() {
    this.animate();
    this.activePage();

}
animate() {
    const animations = arr.map((item) => {
        return Animated.timing(
            this.animatedValue[item],
            {
                toValue: 1,
                duration: 50
            }
        )
    })
    if (this.animatedValue[10] == 1) {
        this.animateHide();
    }
    Animated.sequence(animations).start(() => {
        const animations = arr.map((item) => {
            return Animated.timing(
                this.animatedValue[item],
                {
                    toValue: 0,
                    duration: 50
                }
            )
        })
        Animated.sequence(animations).start(() => this.animate())
    })
}
activePage() {
    setTimeout(() => {
        if (true) {
            Actions.reset('auth')
        }
        else {
            Actions.reset('login')
        }
    }, 2000)
}
render() {
    const animations = arr.map((a, i) => {
        return <Animated.View key={i} style={[{ opacity: this.animatedValue[a] }, styles.animationView]} />
    })
    return (
        <View style={styles.mainView}>
            <View style={styles.viewTxt}>
            </View>
            <Text style={styles.loadingTxt}>
                لطفا منتظر بمانید !
                    </Text>
            <View style={{
                flex: 0.5, flexDirection: 'row',
                flexWrap: 'wrap', alignItems: 'flex-start',
            }}>
                {animations}
            </View>
        </View>
    )
}

}
const styles = StyleSheet.create({
mainView: {
flex: 1,
backgroundColor: '#546E7A',
flexDirection: 'column',
justifyContent: 'center',
alignItems: 'center',
},
viewTxt: {
flex: 0.5,
justifyContent: 'center',
alignItems: 'center'
},
loadingTxt: {
fontFamily: 'IRANSansMobile',
fontSize: 20,
color: 'white',
textAlign: 'center',
},
animationView: {
height: 10,
width: 10,
backgroundColor: '#FFEB3B',
marginLeft: 3,
marginTop: 3,
borderRadius: 10,
}
})
export default Loading;
"
@hesammousavi